可以作证，只要如实作证，且与案件事实有关联，法院都会采信的。当需要查清案情时，无论是谁，无论与被告人是什么关系，父母、兄弟等等，只要他了解案情或者部分案情，都有义务告知司法机关。法律是有规定的。

《刑事诉讼法》

第六十一条

证人证言必须在法庭上经过公诉人、被害人和被告人、辩护人双方质证并且查实以后，才能作为定案的根据。法庭查明证人有意作伪证或者隐匿罪证的时候，应当依法处理。

第六十二条

凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。 生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人，不能作证人。

第六十三条

人民法院、人民检察院和公安机关应当保障证人及其近亲属的安全。 对证人及其近亲属进行威胁、侮辱、殴打或者打击报复，构成犯罪的，依法追究刑事责任;尚不够刑事处罚的，依法给予治安管理处罚。

证人可以不出庭作证吗

我国《民事诉讼法》第72条规定，凡是知道案件情况的单位和个人，都有义务出庭作证。有关单位的负责人应当支持证人作证。不能正确表达意思的人，不能作证。第73条规定，经人民法院通知，证人应当出庭作证。有下列情形之一的，经人民法院许可，可以通过书面证言、视听传输技术或者视听资料等方式作证：

(一)因健康原因不能出庭的;

(二)因路途遥远，交通不便不能出庭的;

(三)因自然灾害等不可抗力不能出庭的;

(四)其他有正当理由不能出庭的。

综上：排除掉年幼外，只需要要生理上、精神上没有缺陷，能辨是非、能正确表达的人，都可以做证人，不管是否是当事人的亲戚朋友。所以一般来说，刑事案件当中朋友和亲戚也是可以作证的。